智能起重机通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一款新型设备 ，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，代替操作员作出判断并完成相关动作，以人机交互的形式让起重机能适应工作环境的变化，主要涉及技术包括物品的识别、校验、反馈与信息存储技术;空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。 常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。

鉴于上述方案应用效果不佳，天津市起重设备厂再次对轮胎式液压龙门吊顶升油缸实施改造，为顶升油缸加装防坠落装置，从而有效防止顶升油缸内泄故障导致的活塞杆坠落事故。当轮胎式液压龙门吊依靠轮胎直行时，顶升油缸处于初始状态：活塞杆缩回顶升油缸缸体内且支撑底座离地，位于防坠挡环下斜面下方，弧面顶端与防坠挡环中部竖直面间的水平重叠距离为5~20mm，防坠支撑点与防坠挡环下斜面间的垂直距离为0~10mm。一旦顶升油缸发生内泄故障，防坠挡环可有效阻挡活塞杆下坠，确保轮胎式液压龙门吊正常作业。当轮胎吊转向时，顶升油缸进入工作状态：活塞杆在液压系统的作用下伸出顶升油缸缸体外，顶升油缸缸体上升，位于防坠挡环上方，转向机构带动轮胎离地，支撑底座着地，为轮胎转向操作作准备。转向机构的驱动系统完成轮胎转向操作后，液压系统减压，活塞杆向顶升油缸缸体内回缩，支撑底座离地，轮胎着地。当防坠挡环到达顶升油缸缸体端部时，活塞杆停止上升，顶升油缸恢复至初始状态。

为了实现大车纠偏，选择使用手动方式。分别用2台变频器控制大车运行机构中的两台驱动电机，采取V/F方式控制。根据设备运行轨道，要对两侧驱动电机转动的速度进行改变，司机可通过操作台的纠偏手柄来让两侧车轮行走的速度不一，并纠正整机大车的运行误差。Profibus的通讯方式可将接口提供给设备厂家进行功能扩展，且不会改有硬件，通过对原有软件组态进行优化，并进行程序设计即可达到增加功能的目的。为了满足不同货种的装卸需求，选配集装箱吊具或吊梁吊钩。吊梁吊钩可用于盘螺钢、螺纹钢以及热轧卷板等装卸作业，而集装箱进行装卸作业时，则采用集装箱吊具。